Fundación de la Orden de los Hermanos y Hermanas de la Penitencia, actualmente Orden Franciscana Seglar (OFS)

De acuerdo con algunas fuentes, el 20 de marzo de 1221 fue que se fundó la primera Fraternidad de los Terciarios Franciscanos.

La Primera Fraternidad de los Hermanos y Hermanas de la Penitencia, actualmente Orden Franciscana Seglar, se estableció en Florencia, con ocasión de encontrarse allí Francisco con el Cardenal Hugolino y es Mariano de Florencia en su Códice quien fija la fecha de este suceso el 20 de marzo de 1221. (Véase A. Van Den Wyngaert, en Archivum 13, pp. 3-77.)

La Orden Franciscana Seglar (OFS), anteriormente conocida como la Tercera Orden Franciscana, tiene sus raíces en el movimiento penitencial que floreció en Europa durante el siglo XII. Hombres y mujeres buscaban una vida de conversión sin abandonar su entorno secular, organizándose en pequeñas fraternidades. San Francisco de Asís, quien inicialmente llevó una vida de penitente, inspiró a muchos a seguir su ejemplo. Aunque fundó la Primera Orden para hombres en 1209 y la Segunda Orden para mujeres en 1212, también alentó la formación de fraternidades de laicos que compartieran el espíritu franciscano.

Se dice además, que los primeros Penitentes en alistarse en dicha Fraternidad fueron el Beato Luquesio y su esposa Buonadonna. 

Durante la Edad Media, la Tercera Orden Franciscana experimentó una notable expansión en toda Europa. Sus miembros, provenientes de diversos estratos sociales, desempeñaron un papel crucial en la transformación de la sociedad feudal, promoviendo valores democráticos y participando activamente en la vida urbana. En regiones como Italia, España y Portugal, los terciarios franciscanos contribuyeron significativamente al bienestar social, estableciendo hospitales, escuelas y otras iniciativas de caridad y asistencia.

Con el paso del tiempo, la Orden Franciscana Seglar enfrentó desafíos, especialmente durante la Reforma Protestante y las convulsiones políticas de los siglos XVIII y XIX, que afectaron a las órdenes religiosas. Sin embargo, a finales del siglo XIX, bajo el pontificado de León XIII, la orden experimentó una revitalización. El Papa aprobó en 1884 una versión actualizada de la regla, adaptándola a los nuevos tiempos y fomentando su propagación mundial. Esta renovación permitió que, en la década de 1930, la orden alcanzara cerca de cuatro millones de miembros. El Concilio Vaticano II y la posterior aprobación de una nueva regla en 1978 por el Papa Pablo VI reafirmaron la identidad y misión de la OFS en el mundo contemporáneo, consolidándola como una orden autónoma dentro de la Iglesia, formada por laicos comprometidos con la espiritualidad franciscana.